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　　金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海隧道工程有限公司申请一项名为“盾构矢量掘进推进系统分区目标推力设定方法”的专利，公开号CN 119333162 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种盾构矢量掘进推进系统分区目标推力设定方法，包括如下步骤：将推进系统分成六个或四个推进分区，设定每一推进分区的推力计算公式，获取系统生成的推进系统的目标总推力大小、目标总推力水平力矩和目标总推力垂直力矩，根据设定的推力计算公式得出各个推进分区的目标推力，其中调整系数k1和k2的取值采用粒子群优化算法计算得到，从而完成推进系统分区目标推力的设定。本发明通过粒子群优化算法对调整系数进行精确计算，进而能够将目标总推力较好的分配给各个推进分区，以达到精确控制盾构姿态的效果，本发明采用基于目标总推力矢量进行各推进分区压力精准设定，以实现盾构机自动化矢量掘进具有重要意义。

　　天眼查资料显示，上海隧道工程有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本300000万人民币，实缴资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海隧道工程有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息9条，专利信息952条，此外企业还拥有行政许可943个。九游体育九游体育