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恒川科技取得五轴摆臂机械手专利解决现有技术中五轴机械臂相关问题!
发布于 2024-11-29 05:13 阅读()
金融界2024年11月28日消息,国家知识产权局信息显示,东莞市恒川科技有限公司取得一项名为“五轴摆臂机械手”的专利,授权公告号CN 222060331 U,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种五轴摆臂机械手,包括由第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂及第五轴臂组成的摆臂组件,第一轴臂为Y 轴向的伸缩轴,第二轴臂为X轴向的旋转轴,且连接于第一轴臂的顶部,第二轴臂的顶部与第三轴臂底部连九游体育官方平台接,第三轴臂为X轴向的伸缩轴,第四轴臂底部连接于第三轴臂上,第四轴臂为Y 轴向的旋转轴且端与第五轴臂连接,第五轴臂为X轴向的旋转轴,第三轴臂包括基座,及导轨,导轨上均设有滑块,两导轨中间设有丝杆,丝杆一端通过电机驱动,导轨上方设有连接座,连接座底部与丝杆连接。本实用新型解决了现有技术中的五轴机械臂结构运行时摩擦及噪音严重,及容易影响上段多轴运行精度的问题。
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